Lý thuyết điều khiển tự động - ĐH Bách Khoa Tp HCM - SÁCH MỚI

Tìm kiếm Blog này

Pages

Search This Blog

Thứ Tư, 16 tháng 11, 2016

Lý thuyết điều khiển tự động - ĐH Bách Khoa Tp HCM

Tác giả Nguyễn Thị Phương Hà
Huỳnh Thái Hoàng
Số trang 264
Tải về Mega

Lý thuyết và kỹ thuật điều khiển tự động các quá trình sản xuất, các qui trình công nghệ, các đối tượng công nghiệp, quốc phòng, y tế... trong những năm gần đây đã có những bước nhảy vọt nhờ sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông tin. Lý thuyết điều khiển tự động kinh điển không hề thay đổi giá trị của mình, mà ngược lại, có ý nghĩa đặc thù riêng. Nếu như trước đây, đối tượng khảo sát của điều khiển tự động về cơ bản là các hệ tuyến tính tiền định, điều khiển tập trung, thì hiện nay là các hệ thống phân tán có đối thoại với nhau liên kết thành mạng. Thiết kế sản phẩm được hỗ trợ của máy tính tới mức tối đa với các thư viện, các chương trình thiết kế đặc chủng có thiết bị ngoại vi mạnh.

Bộ sách “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự độngBài tập điều khiển tự động.

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương:
Phần mở đầu:
   Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động
Phần một: Hệ điều khiển tự động tuyến tính liên tục
   Chương 2: Mô tả toán học
   Chương 3: Đặc tính động học
   Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống
   Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
   Chương 6: Hiệu chỉnh và thiết kế hệ thống
Phần hai: Hệ thống điều khiển tự động rời rạc
   Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
   Chương 8: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Phần cuối:
   Chương 9: Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến

Đối với môn Cơ sở điều khiển tự động thì chương 9 là phần tham khảo, không bắt buộc. Cuốn sách LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG được phân công biên soạn như sau:
   Chương 1, 4, 5, 9: TS Nguyễn Thị Phương Hà biên soạn
   Chương 2, 3, 6, 7, 8: ThS Huỳnh Thái Hoàng biên soạn
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG được biên soạn theo nội dung và bố cục của quyển LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG nhằm nâng cao kiến thức, khả năng phân tích và thiết kế hệ thống cho sinh viên. Nội dung gồm ba phần:
Phần một: Bài tập của các chương sau:
   Chương 1: Ví dụ về hệ điều khiển tự động
   Chương 2: Hệ điều khiển tự động liên tục
   Chương 3: Hệ điều khiển tự động rời rạc
   Chương 4: Hệ phi tuyến
   Chương 5: Thiết kế hệ thống
Phần hai: Các bài giải mẫu và đáp áp chọn lọc
Phần ba: Đề thi và đáp áp

Phần mềm Matlab là một công cụ mạnh để khảo sát và thiết kế hệ thống được giới thiệu cho sinh viên qua một số bài ở Phần một và các bài thí nghiệm điều khiển tự động. Quyển BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG do Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh xuất bản, ra mắt bạn đọc lần đầu tiên vào năm 2002. Hy vọng bộ sách ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG sẽ giúp ích cho sinh viên trong quá trình học tập môn học Cơ sở điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển tự động.

Mặc dù đã cố gắng sưu tầm thêm nhiều tài liệu của các trường trên thế giới, song nội dung cuốn sách khó tránh khỏi những thiếu sót và hạn chế. Tác giả chân thành cảm ơn những ý kiến đóng góp của các bạn đồng nghiệp và bạn đọc xa gần để quyển sách ngày càng hoàn thiện hơn.

Tác giả xin chân thành cảm ơn các thầy giáo, cô giáo thuộc Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện - Điện tử và Ban Công tác Giáo trình, Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TPHCM, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia TPHCM đã tạo điều kiện và giúp đỡ nhiệt tình để hoàn thành quyển sách này. Thư góp ý xin gửi về: Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TPHCM - 268 Lý Thường Kiệt, Q.10 - ĐT: 8.654.357.

Không có nhận xét nào:

Đăng nhận xét